Programul Sesiunii de Comunicări Științifice Studențești
Lucrările premiate
Premiul I
1. Ionut Gabriel MARIN, anul III, Roboticǎ, Facultatea IMST
Modelarea geometrica si cinematica asistata a RI cu arhitectura de tip brat articulat utilizand o formalizare matematica originala (diferita de conventiile Hartenberg - Denavit) si validarea modelelor propuse utilizand produsul software ABB RobotStudio.
Conducători ştiinţifici: As. drd. ing. Cozmin CRISTOIU, Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP
2. Horia FIREŢEANU, Alexandru N. ANDREI, Anton-Alexandru DINCĂ, Valentin MIRON anul III, Roboticǎ, Facultatea IMST
Sinteza asistata 3D si realizarea practica a doua posturi de lucru, sistemului de prindere pneumatica a pieselor in postul de prelucrare, magaziei de efectori si a unui efector vacuumatic pentru manipularea reperelor, integrate intr-o celula robotizata cu schimbare automata a efectorilor care echipeaza robotul Kawasaki FS 10 E.
Conducător ştiinţifici: Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP
Premiul II
1. Studiul prin simulare a aderentei modulelor vacuumatice la prinderea si manipularea materialelor cu proprietati ortotrope.
Studenţi: Valentin NICULAE, anul IV, Roboticǎ, Facultatea IMST
Conducători ştiinţifici: Prof. dr. ing. Cristina PUPĂZĂ, Conf. dr. ing. Diana POPESCU, Departamentul MSP
2. Anton-Alexandru DINCĂ, Valentin MIRON, Damian HRIŞCANU, anul III, Robotica, Facultatea IMST
Studii preliminare privind fundamentarea unor solutii de comanda directa si programarea prin instruire a RI utilizand retele de comunicatii wireless si dispozitive de comunicatii mobile de tip telefon inteligent.
Conducători ştiinţifici: Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, As. drd. ing. Cozmin CRISTOIU, Departamentul MSP
Premiul III
1.Gabriel PĂTRU, anul IV, Roboticǎ, Facultatea IMST
Simularea functionarii unei celule robotizate de asamblare/montaj a unui motor cu ardere interna
Conducător ştiinţific: Prof. dr. ing. Cristina PUPĂZĂ, Departamentul MSP
2. Teodor TURCU, Vlad-Eugen FRANGU, Claudiu-George BOŢU, anul IV, Roboticǎ, Facultatea IMST
Sincronizarea simularilor de dinamica solidului rigid cu analiza statica si in regim tranzitoriu pentru structuri de roboti
Conducători ştiinţifici: Prof. dr. ing. Cristina PUPĂZĂ, Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP
Mențiune
1. Robert Emanuel NECŞULESCU, Rǎzvan Cornel STANCIU, anul II, Roboticǎ, Facultatea IMST
Stup inteligent. Sisteme care ajuta familia de albine sa se dezvolte intr-un timp scurt si permit cresterea productiei de miere a acesteia.
Conducător ştiinţific: Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU, Departamentul MSP
2. George-Viorel CRISTEA, Iris Maria IONIŢĂ, anul III, Roboticǎ, Facultatea IMST; Dragoș DUMITRESCU, Alexandru CONSTANTIN, Dragoș ENE, Matei GRIGORE, Matei BUCUR, Stefan GALIN, Alexandra NEAGU, Selma MUSLEDIN, Mihnea CONSTANTIN, Anda EPURE, Andrei PRICOPE, Elena CĂLIN, Evelyne PRODESCU, Luca METEHĂU elevi la Colegiul National de Informatica ”Tudor Vianu”
Realizarea unui robot mobil pentru competitia First Tech Challenge
Conducători ştiinţifici: Ș. l. dr. ing. Andrei Mario IVAN, ș. l. dr. ing. Radu PARPALĂ Departamentul MSP
